1背景介紹

為了深入貫徹落實國發(fā)[2010]23號《國務院關于進一步加強企業(yè)安全生產(chǎn)工作的通知》精神，按照國質(zhì)檢特聯(lián)[2011]137號《大型起重機械安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)實施方案》J，在2013年前期示范試點的基礎上，質(zhì)檢總局和安全監(jiān)管總局決定2014年對前期試點成果進行推廣和應用，同時繼續(xù)在大型起重機械方面深入開展安裝安全監(jiān)控管理系統(tǒng)試點工作J。

隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，移動物聯(lián)技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，基于傳統(tǒng)思維設計的起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)已難以適應起重行業(yè)的高速發(fā)展。基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設計的系統(tǒng)可以在數(shù)據(jù)同步、實時傳輸、遠程監(jiān)控、遠程管理、遠程維護、數(shù)據(jù)分析等領域為起重機的安全高效工作起到不可或缺的作用。起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)是由傳感器、信號采集器、控制執(zhí)行器、顯示儀表、監(jiān)控系統(tǒng)等組成，將顯示、控制、報警、視頻監(jiān)控等功能集合一體。具體監(jiān)控內(nèi)容包含：起重量、起重力矩、起升高度＼下降深度、運行行程、幅度、大車運行偏斜、水平度、風速、回轉(zhuǎn)角度、同一或不同一軌道運行機構(gòu)安全距離、操作指令、支腿垂直度、工作時間、每次工作時間、每次工作循環(huán)、起升機構(gòu)制動器狀態(tài)、抗風防滑狀態(tài)、聯(lián)鎖保護、工況設置狀態(tài)、供電電纜卷筒狀態(tài)、過孔狀態(tài)、視頻系統(tǒng)。(各式起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)差異化詳情參考：GBT28264—2012)。下面筆者以金沙江中游觀音巖水電站壩頂雙向門機3600kN／1200kN門機為案例介紹該項系統(tǒng)的應用。

2系統(tǒng)架構(gòu)

2．1系統(tǒng)構(gòu)成

觀音巖水電站安全監(jiān)控系統(tǒng)由4部分組成(如圖1所示)：監(jiān)控現(xiàn)場、監(jiān)控云平臺、遠程監(jiān)控管理中心、客戶登錄端。

2．1．1監(jiān)控現(xiàn)場

起重機設備控制器(PLC)與智能路南終端通過網(wǎng)線相連，終端通過無線技術(shù)連接至ADSL網(wǎng)絡(3G／4G無線網(wǎng)絡作為備份)，實現(xiàn)與云平臺服務器的連接。

2．1．2監(jiān)控云平臺

作為實時狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的主體，主要由通信服務器、數(shù)據(jù)庫服務器、WEB服務器組成；系統(tǒng)基于B／S架構(gòu)，保證了大容量客戶端接人；系統(tǒng)依賴智能路由終端在進行變量數(shù)據(jù)傳輸時可以進行智能預處理，提高傳輸效率；

系統(tǒng)向監(jiān)控現(xiàn)場PLC和遠程監(jiān)控管理中心提供安全的VPN虛擬通道；系統(tǒng)對外開放API接口，可供實現(xiàn)應用層二次開發(fā)；觀音巖壩頂門機的監(jiān)控系統(tǒng)采用阿里云平臺，避開了服務器的搭建與維護_丁作，安全性也極高。

2．1．3遠程監(jiān)控管理中心

觀音巖水電站遠程監(jiān)控中心具有設備實時狀態(tài)檢測、故障日志、操作日志、視頻監(jiān)控、遠釋維修及設備管理6大功能塊。實時狀態(tài)：檢測門機各機構(gòu)運行的實時狀態(tài)；故障日志：實時顯示故障并進行故障診斷，同時對歷史故障進行統(tǒng)計分析；操作日志：記錄門機司機所有的操作，對小規(guī)范的危險操作行為進行限制；操作志在門吊發(fā)生事故時可以最大程度的還原事故真相，具有“黑匣子”功能，操作口志存儲時間長達la以上：視頻監(jiān)控：對門機重要工作部位進行視頻監(jiān)視與記錄(如吊鉤、小車機房、門架外側(cè)、司機竄、電氣房等)，視頻數(shù)據(jù)記錄時間不少于30d；遠程維修：通過身份論證或授權(quán)的l】師可以通過互聯(lián)網(wǎng)對fJ吊的電氣系統(tǒng)進行遠程維修；設備管理：可以迎過系統(tǒng)制訂科學的預防性維修計劃，通過預設的郵件、短信等方式自動提醒檢修人員進行設備的維護作業(yè)。所有數(shù)據(jù)均可生成各種形式的報表，用于沒備管理分析。

2．1．4客戶登錄端

使用分配的賬號和密碼，使客廠1可以通過聯(lián)網(wǎng)臀錄監(jiān)控中心，查看現(xiàn)場監(jiān)控信息。

2．2系統(tǒng)整體架構(gòu)

本文所述的整體系統(tǒng)架構(gòu)，如2所示。

2．2．1硬件層

岡2中，最底層為硬件層，包括服務器、網(wǎng)絡設備、存儲設備、用戶終端等物理設備。2．2．2系統(tǒng)軟件層硬件層之上是系統(tǒng)軟件層，包括操作系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫與業(yè)務中間件。

2．2．3支持層

軟件層之上是支持層，為具體的業(yè)務應用子系統(tǒng)提供各種應用組件。該層提供了可工作于不同應用內(nèi)容項目中的核心服務功能，作為基礎服務平臺，支撐在其上開發(fā)的應用邏輯的運行。該層提供用戶管理、視頻引擎、GPS／GIS引擎等基礎服務，以上所述部件成為整個應用系統(tǒng)的技術(shù)支撐平臺。

2．2．4業(yè)務層

支持層之上是業(yè)務層，通過組裝支持層應用組件，成為最終提供給用戶的應用系統(tǒng)。

2．2．5颶戶接口層

圖2中，最上層為用戶接口層，實現(xiàn)界面顯示邏輯和集成，例如信息在不同終端——瀏覽器、EXE終端、手機、PDA、Email等設備上的展現(xiàn)與輸入。

3關鍵模塊

圖2系統(tǒng)架構(gòu)框圖

3．1智能路由終端

智能路由終端(以下簡稱終端)在系統(tǒng)中承擔了極其關鍵的角色與作用。現(xiàn)場PLC與監(jiān)控云平臺的對接需要通過終端來實現(xiàn)，且系統(tǒng)監(jiān)控的起重數(shù)據(jù)具有高采集頻率的要求，GBT28264—2012L3J中要求在系統(tǒng)運行周期內(nèi)采樣周期不應大于100ms。即對終端而言，每組完整數(shù)據(jù)的采集、處理、傳輸整鏈路必須在100ms內(nèi)完成。終端系統(tǒng)的固件可實現(xiàn)毫秒級的處理頻率，并輔以多線程并發(fā)機制處理數(shù)據(jù)的采集和傳輸。

(1)具備高安全性保護，支持IPSecVPN、DM—VPN、L2TP等證書，支持SPI包狀態(tài)監(jiān)測防火墻、ACL訪問控制，IP—MAC綁定等防火墻功能。

(2)設計采用全工業(yè)標準設計，包括不限于EMC等級、防護等級、寬溫特性等方面。

(3)具備以太網(wǎng)接口、RS232／485串口，以滿足多種PLC設備的兼容。

(4)支持3G／4G網(wǎng)絡鏈路備份，以適應各無網(wǎng)絡部署現(xiàn)場的使用環(huán)境。

(5)具備良好的存儲容量擴展性，用以對數(shù)據(jù)進行長期備份，GBT28264—2012中要求數(shù)據(jù)存儲周期不應小于30d。

3．2VPN通道

本文中所述的VPN通道用以使用戶遠程連接至現(xiàn)場終端，對PLC設備進行遠程編程、遠程維護。客戶端和VPN服務端之間通過特殊的加密通訊協(xié)議進行通信，通過對數(shù)據(jù)包的加密和數(shù)據(jù)包目標地址的轉(zhuǎn)換，在兩端之間建立一條專有的通訊線路，從而實現(xiàn)遠程訪問。在VPN網(wǎng)關對數(shù)據(jù)包進行處理時，有2個參數(shù)對于VPN通信十分重要：原始數(shù)據(jù)包的目標地址(VPN目標地址)和遠程VPN網(wǎng)關地址。根據(jù)VPN目標地址，VPN網(wǎng)關能夠判斷對哪些數(shù)據(jù)包進行VPN處理，對于不需要處理的數(shù)據(jù)包通常情況下可直接轉(zhuǎn)發(fā)到上級路由；遠程VPN網(wǎng)關地址則指定了處理后的VPN數(shù)據(jù)包發(fā)送的目標地址，即VPN通道的另一端VPN網(wǎng)關地址。由于網(wǎng)絡通信是雙向的，在進行VPN通信時，通道兩端的VPN網(wǎng)關都必須知道VPN目標地址和與此對應的遠端VPN網(wǎng)關地址。PN為支持IPSecVPN、DMVPN、SSLVPN等不同協(xié)議的通道。

3．3云平臺管理中心

云平臺管理中心即監(jiān)控云平臺與遠程監(jiān)控管理中心的合稱。云平臺上部署有通信服務、數(shù)據(jù)庫服務以及WEB終端發(fā)布服務。由于云平臺上集中了用戶廠商的私有信息和大量起重機械的運行數(shù)據(jù)，因此對云平臺的安全性和可靠性要求極高。

(1)云平臺具備至少4層的DDoS攻擊防護，包括CC，SYNflood，UDPflood等DDoS攻擊方式。

(2)具備密碼暴力破解、平臺后門檢測和處理、異地登陸等反入侵服務。

(3)具備WEB攻擊防火墻，用以攔截SQL注入攻擊，XSS跨站攻擊，以保證用戶賬號隱私安全和起重機數(shù)據(jù)安全等等。

4、結(jié)語

雖然起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)屬于應國家要求而產(chǎn)生，便是其對于水電站起重機在生產(chǎn)管理、安全監(jiān)控、設備維護上的作用價值已經(jīng)很明顯。而基于物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設計的系統(tǒng)更可在去平臺獲得大數(shù)據(jù)的支撐下，對設備的安全運行、高效運行、故障分析、遠程維護、故障預警等多方面起到無法預估的作用，具備極高的實際意義和推廣價值，觀音巖電站壩頂門機的起重機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)自安裝以后，管理人員通過系統(tǒng)可嚴格地監(jiān)控設備的安全使用和科學維護，為水電站的起重設備安全生產(chǎn)起到了得要的作用。